Empresa alemana desarrolla drones submarinos que transmiten datos con el sonido

vehículo submarino no tripulado
Un dron en el stand de EvoLogics en la WEST 2024. DEFENSA UNO / LAUREN C. WILLIAMS

Francisco Bustamante, director de operaciones y ventas de EvoLogics, explicó que se trataba de un paquete de tecnologías, que incluía un vehículo de superficie y nodos para construir una red WiFi bajo el agua.

D1: ¿Se trata de una red de datos que utiliza audio?

BUSTAMANTE: Empezamos a trabajar con distintos productos para la transmisión submarina de datos. Fue una de las tecnologías clave que desarrollamos porque básicamente no había solución. El Wi-Fi no funciona. Se pueden usar sistemas ópticos, pero también están limitados por la turbidez. Así que, para cualquier comunicación de largo alcance, se necesitan sistemas acústicos.

Es posible usar esta tecnología para el funcionamiento de vehículos submarinos no tripulados, o incluso para vehículos tripulados… para posicionarlos bajo el agua y transmitir datos a la superficie.

Ahora que disponemos de estas tecnologías habilitadoras, hemos pasado a otros conceptos. Estamos desarrollando vehículos autónomos para distintas aplicaciones de prospección. Empezamos con un vehículo de prospección de superficie, que en definitiva es un barco sonar, que puede realizar distintas misiones en función de los sensores de carga útil que monte. Tenemos ecosondas monohaz y multihaz para la profundidad del agua, un sonar frontal y un sonar de barrido lateral para realizar, básicamente, la detección de objetos.

En la detección de objetos hemos incluido tecnologías con IA. Para automatizarla, trabajamos con conjuntos de datos preentrenados, con lo que el vehículo puede buscar determinados tipos de objetos específicos, por ejemplo, personas desaparecidas en masas de agua o para encontrar minas en aguas poco profundas, zonas costeras, etc.

Así que has desarrollado un vehículo de superficie y conectividad submarina. Lo siguiente, ¿es un vehículo submarino no tripulado este año?

Sí, este vehículo también puede transportar diferentes cargas útiles y apoyar misiones de prospección, pero la ventaja es que puede navegar más cerca del suelo, del fondo marino. Y también puede obtener mejor resolución de las imágenes o incluso, con apoyo de las cámaras, puede ir a ver algunos elementos concretos que se hayan encontrado. No obstante, siempre existen limitaciones en cuanto a la comunicación bajo el agua, incluso con nuestra tecnología, y básicamente con cualquier tecnología, el ancho de banda es limitado. Así que no puedes estar enviando vídeo y retransmitiendo en YouTube.

¿Qué tipo de datos puedes enviar?

Mensajes y archivos de texto. Incluso podemos enviar imágenes como fotos, pero siempre fotogramas sueltos, por lo que en ese caso, es importante que los sistemas, y esto es algo en lo que nos hemos centrado mucho, puedan funcionar de forma autónoma y tengan suficiente inteligencia [para que] si detecta obstáculos sea capaz de evitarlos, si detecta objetos de interés que comunique esa información de forma reducida en cuanto al tamaño de los datos, pero que siga dando al operador la oportunidad de tal vez cambiar la misión y volver a ese punto para echar un vistazo más de cerca.

Cualquier detección realizada por el vehículo ya está geoetiquetada. Así que cualquier inspección posterior, por ejemplo, enviar un buzo, puede ser mucho más fácil que si sólo hubiera una detección sin localizarla exactamente.

¿Cuál es el alcance del vehículo de superficie, del vehículo submarino y de la red de comunicación submarina?

Puede recorrer hasta 40 kilómetros con una carga de batería. Normalmente, no recorrerá esa distancia linealmente. Realiza la búsqueda en un patrón de cuadrícula, de modo que cubre una zona determinada.

El vehículo mide entre un metro y 10 centímetros más o menos, así que es muy, muy compacto. Y la idea es que se pueda desplegar fácilmente. Pero, por otra parte, tenemos la capacidad, gracias a la comunicación y el posicionamiento, de hacer funcionar varios vehículos al mismo tiempo de forma coordinada, de modo que puedan actuar como enjambres y cubrir un área mayor en menos tiempo.

Disponemos de un conjunto de herramientas que nos permite configurar distintas soluciones en función de las necesidades del cliente. Por ejemplo, para la seguridad portuaria, podemos tener diferentes vehículos de superficie, vehículos submarinos, estaciones de sensores, que conjuntamente, pueden crear una red de detección para impedir, por ejemplo, cualquier tipo de vehículo extranjero que se encuentre en la zona, o buzos, etc. Esto se puede configurar de forma flexible en función de los requisitos.

¿Así que la red que lo acompaña cubre la totalidad de esos 40 km?

Los dispositivos acústicos tendrán distintos alcances, según las frecuencias que usemos. El mayor alcance es de hasta 10 kilómetros, con los dispositivos de frecuencia más baja.  El alcance medio es de 3,5 kilómetros. También tenemos dispositivos de alta frecuencia que pueden llegar hasta un kilómetro.

También pueden funcionar en configuración de red. Se pueden colocar varios nodos en un área mayor y comunicarse entre sí, transmitir los datos haciendo cadenas de relés, o redes de malla para hacer llegar la información relevante a la superficie.

¿Existe una arquitectura abierta para que un cliente como la Guardia Costera estadounidense pueda usar sistemas que ya tiene?

Hemos implementado las normas acústicas JANUS, desarrolladas por la OTAN, el Centro de Investigación y Experimentación Marítima CMRE. Y esto ya se ha implementado en nuestros módems. Así que es una función que podemos ofrecer comercialmente. También participamos en la norma SWiG-Subsea Wireless Group-acústica. Forman parte de la industria del petróleo y el gas… ya han desarrollado una norma basada en JANUS, pero están trabajando en las normas de próxima generación para aumentar el ancho de banda disponible, etc. Así que nuestro módem también soportará estas normas para que podamos interactuar con cualquier otro módem que soporte básicamente las dos normas disponibles en este momento. En el futuro siempre apoyaremos los estándares.

En cuanto a la arquitectura abierta, tenemos algunas opciones interesantes para desarrolladores integradas en nuestros dispositivos. Tenemos un sandbox, que proporciona al usuario un entorno virtual que le permite ejecutar sus propias aplicaciones en nuestro sistema. Con esto, también obtienen un acceso de nivel inferior a algunas de las funciones del módem, incluido el control de acceso al medio, y puede usarse para probar funciones de red y protocolos de red.

También tenemos un SDM, módem definido por software, que permite a los usuarios jugar básicamente con cualquier forma de onda arbitraria. Si otra empresa tiene algunas formas de onda que usa para sus propios fines de comunicación, y las prefiere, puede utilizar nuestro módem como hardware.

¿Cuáles son vuestros planes?

Muy importante es el lanzamiento del vehículo autónomo quatrain con los primeros clientes piloto del proyecto, donde probaremos las capacidades básicamente hasta el límite.

En septiembre participaremos en el ejercicio REPMUS en Portugal con la OTAN para probar diferentes escenarios con ellos, en el que también probaremos y presentaremos la interoperabilidad de todos los componentes en un sistema combinado y completo que también sea capaz de proporcionar los datos en los formatos necesarios para el control de la misión por parte de la OTAN. Así que esto ocurrirá en septiembre, y esperamos que tenga mucho éxito y dé lugar a nuevas ideas y nuevos proyectos de desarrollo para nosotros.

Fte. Defense One