DARPA quiere hacer mapas del subsuelo sobre la marcha

La Agencia está organizando un concurso en el que los equipos participantes deberán construir sistemas de mapeo de túneles e infraestructura urbana subterránea.

Encontrar el camino a través de cuevas y túneles es difícil y extremadamente peligroso, pero DARPA, la agencia de investigación del Pentágono, quiere desarrollar tecnologías que puedan navegar en ambientes subterráneos mientras los humanos permanecen en la superficie.

La Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de la Defensa está finalizando equipos para su Desafío Subterráneo, o SubT, una competición de tres años para construir sistemas que puedan cartografiar y buscar rápidamente áreas subterráneas a menudo traicioneras.

DARPA adjudicó recientemente un contrato de 4,5 millones de dólares a iRobot Defense Holdings, con sede en Virginia, y un otro de 750.000 dólares a la Universidad Tecnológica de Michigan para participar en el desafío. Un tercer equipo, Scientific Systems Company Inc. se unió al programa el 31 de julio con un contrato de $492,000.

«Incluso en condiciones ideales, estos entornos complejos presentan desafíos significativos para el conocimiento de la situación subterránea», escribió DARPA en el anuncio del programa. «Sin embargo, el tiempo es un factor importante en operaciones de combate activo o en situaciones de respuesta a desastres, cuando combatientes y responsables de primera respuesta se enfrentan a retos técnicos cada vez mayores, entre los que se incluyen terrenos difíciles y dinámicos, severas restricciones de comunicación y extensas áreas de operación».

Esas condiciones a menudo hacen demasiado arriesgado el despliegue de personal, pero las tecnologías existentes aún carecen de la capacidad de resistencia, navegación y detección para sustituir a los humanos en el trabajo, dijo DARPA.

A través del programa, DARPA busca desarrollar una tecnología versátil, que el personal militar y de primera respuesta puedan utilizar para comprender mejor los ambientes subterráneos. Tales sistemas podrían llevar a avances en la inspección de infraestructuras, minería, construcción y arqueología, dijo.

El concurso se divide en dos partes: un sistema de rastreo y un software rastreo. Los participantes de sistemas de búsqueda y rastreo tendrán que construir tecnologías que puedan realizar una prueba física de navegación, mientras los equipos de software tendrán que hacer una demostración de sus productos en un entorno simulado.

Los equipos deben demostrar el valor de sus tecnologías en tres entornos diferentes: túneles subterráneos, cuevas e infraestructura urbana como los sistemas de metro, con puntuaciones basadas en velocidad, maniobrabilidad, precisión cartográfica e identificación de objetos. El programa incluye demostraciones puntuales en cada entorno, y un evento final que probará los sistemas en los tres espacios a la vez.

DARPA espera otorgar unos $30 millones para financiar a otros participantes en el concurso, y los ganadores recibirán $4 millones adicionales en premios en dinero. Los equipos autofinanciados también podrán participar en el concurso.

La Agencia organizará un día de competición para el programa el 27 de septiembre. El plazo de  solicitud de participación se cerró en marzo.

Fte. Nextgov