El Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales, CATEC, ha concluido con éxito una campaña de ensayos en vuelo de esta nueva solución tecnológica para uso en entornos de GNSS denegado y zonas hostiles de operación en su centro de vuelos ATLAS, demostrando su plena funcionalidad.
CATEC, el mayor centro tecnológico aeroespacial y de defensa privada de España, y centro de referencia en Europa especializado en el desarrollo de soluciones de I+D+i para la industria aeronáutica, de defensa y espacio, ha diseñado este sistema de localización sin GNSS para su aplicación y transferencia al sector de los drones/UAS en el sector de la defensa y la seguridad.
Se trata de un sistema altamente tecnológico de navegación propio de CATEC, puntero a nivel internacional, basado únicamente en sensores embarcados para estimar la posición, velocidad y orientación relativa al punto de despegue, y su computación es completamente a bordo de la aeronave, sin necesidad de información previa del entorno donde se despliegue, ni de infraestructura externa o comunicaciones con otros sistemas. Esta solución destaca por sus reducidas dimensiones y peso, lo que hacen que sea especialmente atractiva para poder ser integrada en otras aeronaves de ala fija o rotatoria, de distintos tamaños y dinámicas de vuelo.
En abril se presentó una versión inicial del sistema, durante la tercera Campaña de Experimentación Táctica 2026 (TEC-3) del Ejército de Tierra celebrada en la Base “Álvarez de Sotomayor” en Viator (Almería), dirigida a validar nuevas capacidades y tecnologías en el marco del proceso de transformación del Ejército de Tierra. El sistema se probó en condiciones reales en campo y recorriendo distancia de hasta 5 km. con un error acumulado de unos 100 metros (2%).
La compañía ha seguido desarrollando esta solución tras la verificación inicial, para optimizar la robustez de la estimación y su precisión, e incrementar prestaciones como la velocidad de vuelo, con una campaña de ensayos en su centro ATLAS, hasta validarla de forma exitosa en un entorno operacional.
«Esta solución representa un avance tecnológico de vanguardia, basada exclusivamente en sensores embarcados y sin necesidad de información previa del entorno ni de infraestructura externa o de comunicaciones con otros sistemas, plenamente madura y preparada para su transferencia al sector defensa. Este hito internacional sitúa a España en la frontera de las capacidades disponibles para esta industria, con una tecnología de soberanía 100% nacional, aportando una ventaja estratégica única en cuanto a precisión, fiabilidad y eficiencia operativa», ha señalado Joaquín Rodríguez Grau, el CEO de CATEC.
Desarrollo de capacidades tecnológicas
La solución de navegación sin GNSS de CATEAC ha incorporado capacidades y conocimientos en odometría visual-inercial (VIO) y técnicas de fusión sensorial avanzadas, que permiten la localización y navegación autónoma de aeronaves en entornos donde la señal GNSS está degradada o completamente denegada, construyendo así una solución robusta que fusiona información visual e inercial procedente de sensores embarcados, garantizando estimaciones fiables incluso en condiciones adversas y sin la necesidad de contar con infraestructura existente o adicional.
El uso de algoritmo de VIO permite estimar en tiempo real la posición, velocidad y orientación de una aeronave combinando la información proveniente de una o varias cámaras embarcadas y un sensor inercial (IMU), algo que es esencial en entornos donde las señales GNSS están degradadas o denegadas, como ocurre en operaciones en zonas con riesgo de interferencias. De este modo, al incorporar el algoritmo VIO se combina lo mejor de cada sistema: en odometría, la capacidad de la visión para proporcionar información absoluta del entorno, y la rapidez de la IMU para cubrir movimientos rápidos y escenas pobres en textura.
El sistema se ha completado con el uso de técnicas de optimización probabilísticas de fusión sensorial, que permite optimizar una ventana temporal de estados, aprovechando mejor la información histórica y las correlaciones entre los sensores. En navegación de UAS, este enfoque resulta especialmente útil en entornos GNSS degradados o denegados, ya que permite integrar de forma robusta medidas heterogéneas y asíncronas, detectar inconsistencias y reducir la deriva acumulada. Por ello, estas técnicas son especialmente adecuados para arquitecturas de navegación multisensor avanzadas, donde se requiere alta precisión, resiliencia y capacidad de incorporar nuevas fuentes de información sin rediseñar por completo el estimador.
