Investigadores del Ejército estadounidense han probado recientemente robots terrestres, que trabajos militares, de forma muy parecida a las de los soldados, en un centro de pruebas de robótica en Pensilvania, como parte de un proyecto de investigación de 10 años diseñado para ampliar los límites de la investigación en robótica y autonomía.
RoMan, abreviatura de Robotic Manipulator, es un robot de orugas identificables por sus brazos y manos robóticos, apéndices necesarios para retirar objetos pesados y otros desechos de la carretera, de las rutas de los vehículos de las Fuerzas Armadas. Lo que es más difícil de conocer es el trabajo que costó su programación, para que fuera capaz de manipular entornos complejos.
El ejercicio fue uno de los varios recientemente realizados de integración, que ha implicado una década de investigación dirigida por científicos e ingenieros del Laboratorio de Investigación del Ejército de Estados Unidos, asociados a sus contrapartes del Laboratorio de Propulsión de la NASA/Jet, la Universidad de Washington, la Universidad de Pensilvania, la Universidad de Carnegie Mellon y General Dynamics Land Systems.
El trabajo se centró en la investigación básica y aplicada de vanguardia, relacionada con las tecnologías de robótica terrestre, con el objetivo general de desarrollar la autonomía en apoyo de la formación de equipos tripulados y no tripulados. La investigación servirá como investigación fundacional en apoyo de futuros vehículos de combate terrestres.
El reciente ejercicio de robots fue la culminación de una investigación para el desarrollo de un robot que razona sobre objetos desconocidos y sus propiedades físicas, y decide cómo interactuar mejor con diferentes objetos para lograr una tarea específica.
«Dada una tarea como la de «despejar un camino», el robot necesita identificar objetos potencialmente relevantes, averiguar cómo se pueden agarrar, determinando dónde y con qué forma de asidero, y decidir qué tipo de interacción utilizar, ya sea levantando, moviendo, empujando o tirando para realizar su tarea», dijo el Dr. Chad Kessens, investigador de Manipulación Robótica de la ARL de CCDC.
Durante el reciente ejercicio, RoMan completó con éxito trabajos como la limpieza de escombros, el arrastre de un objeto pesado (por ejemplo, la rama de un árbol) y la apertura de un contenedor para retirar una bolsa.
Kessens dijo que los compañeros de equipo de Soldier son capaces de dar órdenes verbales al robot utilizando un lenguaje humano natural en un escenario dado.
«La planificación y el aprendizaje, así como su integración, afectan a todos estos problemas. La capacidad del robot para mejorar su rendimiento a lo largo del tiempo y adaptarse a nuevos escenarios, mediante la construcción de modelos sobre la marcha, al tiempo que incorpora el poder del razonamiento basado en modelos, será importante para lograr el tipo de tareas no estructuradas que queremos poder realizar sin poner a los soldados en peligro», dijo Kessens.
Este trabajo, y otras investigaciones, se presentaron el 17 de octubre en el evento final de integración de la RCTA en el Centro Nacional de Ingeniería Robótica de la Universidad Carnegie Mellon en Pittsburgh.
Fte. Army CCDC Army Research Laboratory Public Affairs
